机构学理论相关论文
提出了变胞机构的概念.阐述了变胞机构的结构学、运动学、动力学、碰撞与冲击、控制、及其设计等若干理论问题.概述了变胞机构的应......
变胞机构是1998年由英国学者戴建生在第25届ASME会议上提出的一个新概念,并且介绍该机构的论文被评为近十年内四篇最佳论文之一.这......
针对机器设计过程,简述了机器概念设计、运动尺度设计、结构方案设计和精度特性设计中机构学的作用,提出了机构型综合问题需求描述......
本文以机构学理论为指导,基于步行／滚动和步行／移动融合机理,拓展已有简单闭链连杆机构的新应用,提出了数种能够实现简单、高效双足......
并联机器人的研究成了近年来机器人研究的主要热点之一，机构学在并联机器人的研究中起着非常重要的作用，它包括机构的位置正反解、机......
