最优二次型相关论文
对典型驾驶意图下的驾驶人操控行为特点进行了深入研究。基于线性最优二次型理论与方法建立了驾驶意图导向下的驾驶行为预测模型，通......
本文以某型飞机为原型,阐述了利用LQR方法设计飞机纵向增稳系统的整个过程,并对系统进行了动态仿真,进一步论证了LQR方法对飞行品......
基于最优二次型控制理论,对传统有落角约束的最优制导律进行了改进。选取的二次型准则不仅包括对终端状态的约束,还在积分部分包含......
在现代化的今天,尤其是在军事领域内,小型无人直升机正在逐步地取代有人直升机和固定翼飞机。由于其具有的低成本、机动性能好、效......
本文采用最优二次型设计液压伺服系统 ,这种设计方法可减少设计程序 ,避免经典控制理论中系统设计的试凑和图解法的麻烦 ,为系统设......
传统电液伺服系统因其出力大、响应快、精度高而被广泛应用于航空航天、国防军事以及各民用工业等。但是,传统的电液伺服系统在工......
为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型......
介绍了最优二次型理论LQR,以及加权矩阵Q的选取。建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向......
在代价函数中具有频率加权的LQ方法是一般LQ方法的推广,它比LQ方法能较好地抑制高频范围内的响应。本文介绍了采用频率加权方法设......
本文在研究变结构控制中常用到的非线笥控制律的基础上，提出了一种变结构控制律，并将它用于文献〔７〕潜艇深度控制系统的仿真研究中。......
在化工生产中,由于被控对象比较复杂,具有大时滞、强耦合、非线性等特点,难以实现精确控制。因此,为了适应现代工艺的发展需求,迫......
本文将铸轧机液压系统分成两个部分：一是液压控制部分，二是液压传动部分。由于液压系统自身固有的特性，比如较大程度的参数时变性、阀......
针对门式起重机在运行中出现的两电机不协调问题进行了理论分析 ,采取变频调速 ,PLC和上位机相结合的最优控制方案 ,使双电机达到......
在分析液压位置比例系统工作特性的基础上,建立了液压位置伺服系统的状态空间模型,介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法......
建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的......
针对飞机在高空高速下阻尼不足以及稳定性较差的问题,用最优二次型的隐模型跟踪方法设计控制律,改善其纵向操稳特性,从而提高飞行......
本文针对子卫星弹射后的轨道控制问题进行研究,首先假设一颗子卫星被母卫星通过弹簧弹射,然后在控制作用下进行轨道过渡,并最终形......
以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象,提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制,减小了钻孔时的角度......
