景象匹配辅助导航相关论文
对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推......
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置和航向偏差的要求,提出了一种基于区域协方差的实时图像匹配算法.算......
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求，提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配......
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、......
为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统对惯导修正过程中,引入了卡尔曼滤波技术,并......
针对景象匹配辅助导航系统需快速准确获取飞行器位置、航向偏差,提出一种基于分支特征点提取的实时图像匹配算法。该算法分两级:一......
本文开展了景象匹配辅助导航系统中基于局部不变特征的景象匹配算法研究,并通过建立仿真平台对提出的理论、算法和方案进行了验证......
