排爆机械臂相关论文
随着全球反恐形势日益严峻,以及重大自然灾害频繁发生,可以在爆炸品处理、火灾扑救等危险的工作中完全或部分取代人类作业的排爆机......
针对当前排爆机器人无法拆解复杂爆炸装置的缺点,提出脑机接口技术远程控制排爆机器人的方案。脑机接口系统采用Mind Wave mobile......
排爆机械臂通常工作在类似隘路的环境中,传统的基于采样的路径规划方法在隘路环境下计算效率较低;提出一种采样增强的Multi-RRT路......
国内外反恐形势日趋严峻,各国积极推进排爆机器人开发.针对排爆机器人机械臂的轨迹跟踪问题,展开控制模型仿真研究,使用MATLAB和AD......
本文主要对无人机排爆机械臂的设计问题进行研究,分析其硬件设计以及软件设计,意在提升无人机机械臂的智能水平,希望对相关的工作......
为了使排爆机械臂能够柔性地、高效地处理爆炸物,需对其进行运动学数值仿真。针对所设计的排爆机械臂的机械结构,运用D-H方法建立......
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统......
针对排爆机械臂轨迹规划问题，提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程，采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意......
采用传统方法计算没有封闭解的机械臂的逆运动学运算量大、精度无法保证,对于复杂结构很难满足实时精确控制的要求;6个并行三层双......
