惯性矩阵相关论文
为同时解决4-R（2-SS）并联机构存在的链间耦合问题，以及随温度变化导致的电机参数漂移、负载变化以及外部干扰等引起的上界未知的模型......
该文以文献为基础，介绍了一种运用动力学参数最小集的惯性矩孟的有效算法，并比较了该算法与其它算法的效果。明显显示出该算法的优点......
该文把滑动模式控制（ＳＭＣ）与神经网络补偿（ＮＮＣ）有机结合起来，提出了三种在不同位置补偿的ＮＮ方案，并进行了比较研究。该文所提供的方案与〔１〕中的方......
该文在给出一种非递推形式的逆动力学并行计算模型的同时，对文〔１〕的第一种计算惯性矩阵的方法进行了并行化，并结合文〔２〕的求解线性......
眼底血管是诊断疾病的重要依据,本文根据眼球的解剖学特征进行分析,建立了适于医学可视化的眼底数学模型重建的参数,由原始的彩色......
主要研究采用有限元法分析扭振问题时,如何建立相应的质量矩阵和刚度矩阵。给出了以线性形式构建的单元质量矩阵,以及2节点单元的......
针对倒立摆惯性参数测量实验台,提出了一种能快速获取被测物体质心坐标和惯性参数矩阵的测量流程及数据处理方法。利用ADAMS软件建......
将酉交矩阵的概念进行了推广,引入列(行)酉交矩阵及亚酉交矩阵、强亚酉交矩阵的概念,并讨论了它们的性质.......
针对机械手运动中的关节误差对重载机械手精度的影响,受生物瀑布机制自动修复特点的启发,提出基于瀑布机制的重载机械手自组织精密......
...
提出求解截面形心主惯性矩的一种新算法,通过构造惯性矩阵,将主惯性矩和主惯性轴的计算归结为矩阵的特征值问题,算法简单,便于应用......
基于对陀螺简化为圆盘时密度反求问题的研究，本文进一步讨论实心球的相关问题，即已知有限个“粗略”测量信息下，如质量、惯性矩阵、利......
本文用数学方法研究主轴问题在刚体力学中的应用，给出一种利用实验测量来间接计算工程实际问题中物体的惯性矩阵的方法。......
本文在给出一种非递推形式的逆动力学计算公式的基础上，针对机械臂惯性矩阵的计算提出了一种面向Ｏ（ｎ）个处理器的并行算法，并以ＰＵＭＡ５６０机器人的前......
高速并联机器人驱动关节等效惯性参数随位形变化且支链间耦合效应明显,高速运行时惯性参数的改变显著影响系统控制品质.以一种新型......
...
通过2种方法得到了凸体Legendre椭球的体积公式,并给出了有限条线段Minkowski和的体积公式;作为应用,举例计算了几个具体凸体的Leg......
解决多自由度系统振动问题要正确建立多自由度系统振动方程式.正确确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.用达朗伯原理和动力学......
正确地建立多自由度线性振动系统的运动微分方程式是解决多自由度系统振动问题的重要一步.这就要求正确地确定系统的惯性矩阵、刚......
介绍了计算发动机橡胶悬置系统固有频率和主振型的过程,并利用Matlab编程。通过程序运行,快速获得悬置振动系统的固有频率,并对振......
介绍了计算发动机橡胶悬置系统固有频率和主振型的过程,利用MATLAB编程并验证程序的正确性。通过程序的运行,能快速获得悬置振动系......
杏切分去核是杏产品深加工工艺的重要前期处理工序,其加工过程中的自动定向是杏切分去核顺利进行的必要条件。本文利用高等动力学......
