杏切分去核是杏产品深加工工艺的重要前期处理工序,其加工过程中的自动定向是杏切分去核顺利进行的必要条件。本文利用高等动力学、相关数学知识及C++软件对杏子去核过程中的定向原理、物理模型和数学模型进行了分析和模拟。通过引进欧拉角建立杏子自动定向的精确定义,借助空间解析几何精确分析杏子定向过程的受力状态,因为杏子外表面为二次曲面,为简化计算,将与之相切的平面反向旋转相应角度,求得的切点坐标通过相应的坐标变化即为原切点坐标,再借助高等动力学建立其动力学微分方程的数学模型,运用数值分析(龙格—库特法)模拟该数学模型,以确定杏子自动定向的相应参数。依据对所选自动定向方案的建模、理论计算、分析及模拟确定了杏切分去核过程中的自动定向设备的相关参数。通过模拟、理论计算、分析及试验验证了理论计算及模拟结果与试验结果基本吻合,说明本文所提出的杏自动定向方案、研究方法和技术路线是正确的。