小跑步态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

小跑步态相关论文

基于自适应模糊算法的四足机器人运动VMC方法

为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性，将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中，并对虚......

期刊

四足机器人轨迹跟踪虚拟模型控制模糊控制小跑步态自适应在线优化虚拟力

气动肌肉四足机器人建模与滑模控制

设计了2个拮抗式气动肌肉关节串联的2自由度腿部机构,基于三元素气动肌肉模型,建立单腿拉格朗日动力学模型.构建了系统状态空间,设......

期刊

气动肌肉四足机器人滑模控制动力学小跑步态

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