夹爪相关论文
针对目前定向钻机上钻杆工作量大、劳动强度高的情况，设计出了一种辅助上钻杆机械手。该辅助机械手采用模块化设计，将钻杆箱、滑轨架......
针对转子加工过程中经常产生跳动超差的现象进行了深入的分析，提出了装夹方式是影响转子车削过程中工件跳动的主要原因，并制定了相应......
针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车。介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取......
工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度......
为了加强夹爪的结构,提高其承载能力,使用Solid Works软件建立夹爪的三维模型,并分析夹爪满载时液压缸和钳口的受力情况,阐述模型......
根据钻夹头的工作原理,对其进行了力学分析和计算,导出了钻夹头夹紧力和输出夹紧力钜的计算公式。通过调整钻夹头的某些几何尺寸和......
为了保证数控车床加工超轻、特轻薄壁轴承套圈的精度,重新设计了夹具.其特点是夹紧变形小,定位精度高,制造简单.......
在蓄电池生产中,针对蓄电池盖形状及结构的特点,设计了一款电池盖的自动抓取装置,该装置采用两对齿轮齿条进行相向安装,可以实现同......
针对我国西部地区沙生灌木捡拾和压捆难、劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有挂车机构的自走式......
本文主要研究嵌入式形状记忆合金驱动器的技术方法。提出了两种不同类型的软体机器人方案：一个内嵌SMA丝、具有抓取复杂物体功能的......
文章针对在生产加工轮毂过程中,由于生产的工件未能达到图纸要求而被迫增加一道工序的问题,经过笔者细心观察和测量,多方面着手,改......
阐述在轮毂的数控车削加工过程中,由于受到夹具的夹紧力和切削力的作用,致使工件在加工时产生变形,尺寸精度大大超差,严重时甚至工......
夹轨器是一种在轨行式设备上用来防风、抗滑的装置。存在操作不便捷,占用空间大,缺乏电气反馈系统等缺点,本文介绍了一种新型夹轨......
对大口径阀门检验在油气田使用的重要性进行了说明,介绍了YFB600型抱压式阀门试验机的结构特点,及其在检验大口径阀门夹持过程中夹......
介绍了螺栓节点球分度夹紧装置的基本结构和夹紧原理,并通过试切实验验证该装置的夹紧可靠性.实验结果表明:钻削时,夹紧可靠;铣削......
以某机械设备中心孔夹爪工作时存在产品划伤问题,将连杆机构为研究对象,通过Pro/E4.0三维设计软件对其运动机构进行运动仿真分析,......
为满足灵活穿鞋带过程中无空间干涉及较大的拉扯力需求,夹鞋带的机械夹爪需刚度足够且结构尽可能小巧,为此,文中用有限元分析软件A......
设计一种汽车线束端子拉力试验夹紧机构,阐述该机构工作原理.通过生产实践,此夹紧机构简化了原有技术工艺过程,整个拉力试验夹紧过......
