夹爪相关论文
针对目前定向钻机上钻杆工作量大、劳动强度高的情况，设计出了一种辅助上钻杆机械手。该辅助机械手采用模块化设计，将钻杆箱、滑轨架......
通过对无砟轨道轨距施工流程进行研究与分析,设计了一款用于无砟轨道的轨距调整器,并以轨距调整器上的夹爪为对象提出了一种基于响......
主轴拉刀机构主要是提供主轴拉杆足够的力量带动夹爪夹持主轴上的刀具,以避免刀具在加工过程中松脱造成危险。本文的目的是分析现......
就造成302销钉一段时期一、二系PQ差变化的可能因素、变化机理进行了较为详细的分析讨论.造成302一、二系PQ差差异的因素是多方面......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
我厂在加工定轴时 ,其数量达万件以上 ,按常规要1 .莫氏锥夹头座 2 .夹爪 3.工件 4.轴销 5 .顶尖体 6.弹簧 7.堵头 ......
针对转子加工过程中经常产生跳动超差的现象进行了深入的分析，提出了装夹方式是影响转子车削过程中工件跳动的主要原因，并制定了相应......
针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车。介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取......
沙生灌木在我国的农、林、牧业及新能源开发利用中占有重要地位。目前沙生灌木在平茬后集运手段落后，生产率低。本文结合实际加工对......
本实用新型公开了一种V形导向夹爪钻夹头，包括置于钻体的夹爪孔内的夹爪，所述夹爪与夹爪孔以V形键槽结构配合；所述夹爪孔的内底面设有......
工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度......
为了加强夹爪的结构,提高其承载能力,使用Solid Works软件建立夹爪的三维模型,并分析夹爪满载时液压缸和钳口的受力情况,阐述模型......
分析了弹体收带工艺产生的变形问题,理论计算弹带收带所需挤压力,确定收带弹体变形产生的原因,通过改进收带工艺和夹爪结构、优化......
随着经济建设步伐的加快，人们对工程工期、工作效率的要求日趋强烈。施工单位为提高生产效率，除合理配备作业机械的品种、数量外，对作......
协作机器人,也被称为“cobot”,能够配合人类安全开展工作。设计人员在机器上增加了传感技术,旨在有人靠近机器时,机器能够降低速......
根据钻夹头的工作原理,对其进行了力学分析和计算,导出了钻夹头夹紧力和输出夹紧力钜的计算公式。通过调整钻夹头的某些几何尺寸和......
诸如移动机器人单元Mobirob之类的机器人应用能够减少机床操作的昂贵工时,这也是因为它们配备了针对不同工件形状的灵活夹爪。NMH......
通过对现场产品的研究发现，径锻机的夹爪和锤头对于整个径锻工艺有很重要的作用。通过对夹爪和锤头的理论分析，了解模具对产品可能产......
现有技术中卸除螺母(例如管接头铜螺母)时,通常采用人工操控力矩扳手的方法将螺母卸下,现通过提供一种螺母拆卸工装,包括机架和夹......
在蓄电池生产中,针对蓄电池盖形状及结构的特点,设计了一款电池盖的自动抓取装置,该装置采用两对齿轮齿条进行相向安装,可以实现同......
针对我国西部地区沙生灌木捡拾和压捆难、劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有挂车机构的自走式......
本文主要研究嵌入式形状记忆合金驱动器的技术方法。提出了两种不同类型的软体机器人方案：一个内嵌SMA丝、具有抓取复杂物体功能的......
专利号:ZL201822197800.3发明人:刘杰中;曾求洪本实用新型公开了一种废钢压块拆包装置,包括底座;第一抓拉机构,设于所述底座的一端......
文章针对在生产加工轮毂过程中,由于生产的工件未能达到图纸要求而被迫增加一道工序的问题,经过笔者细心观察和测量,多方面着手,改......
阐述在轮毂的数控车削加工过程中,由于受到夹具的夹紧力和切削力的作用,致使工件在加工时产生变形,尺寸精度大大超差,严重时甚至工......
夹轨器是一种在轨行式设备上用来防风、抗滑的装置。存在操作不便捷,占用空间大,缺乏电气反馈系统等缺点,本文介绍了一种新型夹轨......
对大口径阀门检验在油气田使用的重要性进行了说明,介绍了YFB600型抱压式阀门试验机的结构特点,及其在检验大口径阀门夹持过程中夹......
介绍了螺栓节点球分度夹紧装置的基本结构和夹紧原理,并通过试切实验验证该装置的夹紧可靠性.实验结果表明:钻削时,夹紧可靠;铣削......
以某机械设备中心孔夹爪工作时存在产品划伤问题,将连杆机构为研究对象,通过Pro/E4.0三维设计软件对其运动机构进行运动仿真分析,......
为满足灵活穿鞋带过程中无空间干涉及较大的拉扯力需求,夹鞋带的机械夹爪需刚度足够且结构尽可能小巧,为此,文中用有限元分析软件A......
设计一种汽车线束端子拉力试验夹紧机构,阐述该机构工作原理.通过生产实践,此夹紧机构简化了原有技术工艺过程,整个拉力试验夹紧过......
