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针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车。介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取系统及柔性夹爪的原理。对所设计的自动导引车进行样机验证,确认运行效果良好。
带柔性夹爪的自动导引车
【摘 要】
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针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车。介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取系统及柔性夹爪的原理。对所设计的自动导引
【机 构】
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英华达（上海）科技有限公司
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
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2018上海智慧城市建设“智慧工匠”选树、“领军先锋”评选暨智慧城市建设方案竞赛三等奖
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