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该文研究利用飞轮的反作用力矩作为控制力矩的航天器的姿态控制问题,建立了两种带飞轮航天器的姿态控制模型,重点对基于误差四元数......
陀螺仪长时间工作时，由于环境变化等因素，会产生陀螺漂移、标度因数误差和安装轴不正交误差，而且由积分得到的姿态参数信息误差也会相......
为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CN......
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针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了......
