单元分解法相关论文
本文提出一种基于新的单元分解法的全覆盖路径规划算法。首先,在栅格地图的空闲区域以固定间隔生成平行的路线,然后根据相邻路线的......
路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类,综述了基于模型的环境已知的全局路径......
针对移动机器人遍历路径规划问题,利用boustrophedon单元分解法建立环境模型,将环境地图分割成若干子区域,每个子区域设一个基点,......
清洁机器人是自动化控制在人类现代生活中的体现之一,其融合了运动控制技术、信息处理技术以及人工智能等多学科的知识。其关键技......
移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划,为此给出一种路径规划方法:分层单元分解法.该方法将机器人的工作空间分层分解,并在......