半物理仿真系统相关论文
随着近些年对太空探索的加速,愈来愈多的故障航天器被遗留在地球轨道周围,造成资源的浪费,影响后续的探索开发任务。受限于进行捕......
本文以某型火箭发射模拟系统为例,介绍基于半物理仿真的模拟训练系统的设计与实现。介绍了半物理仿真技术及其特点,重点论述了半物......
基于MATLAB平台的半物理仿真技术的研究在工程领域应用越来越广泛,成为世界各国研究的热点,在搭建半物理仿真系统形成闭环测试时,......
基于X射线脉冲星导航(XPNAV)系统的工作原理,设计并实现了一种基于激光量子探测的XPNAV地面仿真系统。通过分析X射线脉冲星信号,建......
半物理仿真系统中测控技术的研究对半物理仿真系统有着重要的意义。为了提高无人飞艇半物理仿真系统中测量和控制技术的实时性和扩......
对大型邮轮综合电网进行设备装配时,任何单体设备投入系统运行之前,都要对其进行稳定性检验。但由于综合电网中各个模块的配置成本......
根据涡轮增压柴油机动态性能特点建立其仿真模型 ,利用VB编程语言编制专用仿真程序 ,通过计算机及其对外通讯接口与实际的电子调速......
系统地介绍了高炮武器训练/评价模拟系统的设计方案。本系统是一套用于模拟高炮射击并评价射击效果的半物理仿真系统。它可以作为雷......
为了评估和优化地磁/惯性组合导航算法,验证地磁/惯性组合导航的实用性,研究了基于ICP准则的地磁匹配定位方法和基于卡尔曼滤波的......
水声网络的研究成果必须要经过外场试验验证,而湖、海试的成本昂贵,人力物力代价大.开发了一种水声网络半物理仿真系统,利用Bellho......
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本文以CAN总线网络为基础设计和建立了全数字和半物理信息流仿真系统。通过全数字仿真系统解决了CAN总线通信协议中人工设计站......
航天器空间对接技术是发展载人航天、进行大型航天器在轨装配、建立空间站的关键技术之一,也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解......
以往的工程机械控制器是结合工程机械实物进行开发研制的,由于在研发阶段,实物样机往往落后于控制器的开发,造成了两者的研发不协......
船用燃气轮机数字式燃油控制系统有着稳态精度高,易于实现更先进控制算法以及对燃油清洁度不敏感等优点,使其越来越受到各国海军的......
空间对接半物理仿真系统对运动模拟器的运动精度提出了较高要求。针对一种新型的3-3式并联结构六自由度运动模拟器进行了运动学参......
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真......
为了满足飞艇实际飞行过程对通信可靠性和实时性的需求,半物理仿真系统的飞艇模型计算机采用以PC为平台的Xpc嵌入式实时系统,飞控......
Before the task of autonomous underwater vehicle(AUV) was implemented actually,its semi-physical simulation system of pi......
本文介绍了卫星半物理仿真系统的组成及实时接口方案设计,给出了其硬件设计技术及软件设计技术,提出了采用以太网将各种数据采集计算......
建模仿真在机载雷达工程中发挥着十分重要的作用,本文分别介绍了雷达工程中面向算法研究的数学仿真系统和面向测试验证的半物理仿......
文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法。该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确......
半物理仿真系统的建立要求实物部件能够在指定的时刻发送和接收信息,并与模型计算单元进行数据通信,因此定时的准确性和数据通信速......
提出了卫星通信数传半物理仿真试验方法,介绍了卫星通信数传半物理仿真系统平台的功能及设计原理。提出的卫星通信数传半物理仿真......
雷达半物理仿真系统对雷达性能研究具有重要作用。在雷达半物理仿真系统中,用数字方法实现了角度跟踪。将雷达接收到的信号转换成......
为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物......
船舶运动研究中,若采用海上实船试验方式需花费大量人力、物力和时间。为减少海上试验次数、降低实验成本,缩短开发周期,有必要设计仿......
针对在研究冲击性负荷的无功补偿策略时面临的实验条件苛刻、成本高、危险性大等问题,提出了一种基于QuaRC平台和DSP控制器的TSC型......
<正>弱碰撞半物理仿真(或称半实物模拟)系统是空间试验关键技术之一,也是我国探月工程的必要试验装置,其核心由运动模拟器组成。为......
随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞......
智能决策系统是无人驾驶汽车中最重要的部件,其智能决策水平直接决定了无人驾驶汽车行驶时的安全性与可靠性。为了构建性能可靠的......
中国是海洋大国,将来要走向海洋强国。我国对海洋资源的认识正在不断地加深。发展大型海洋工程技术与装备,开发海洋油气将作为我国......
随着精确制导武器在现代高技术局部战争中的作用日益突出,作为精确制导武器“眼睛”的导航系统也受到更多的重视与关注,GPS/SINS组......
<正>为满足卫星型号发展的需要,1984年我国决定建造卫星仿真中心。对该中心的建设要求是:除了能进行卫星系统数学仿真外,主要应能......