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在科技飞速发展的今天,机器人技术占有非常重要的一席之地,自行车机器人又是机器人研究中的热门话题。负载及平衡能力是自行车机构......
对自动控制原理的课程特点和目前该课程实验教学现状进行了分析,提出了实验箱模拟与Matlab仿真相结合的实验教学方法,并在一些重要......
安康水电厂0号机组调速器为20世纪90年代末的产品,是由长控所研制的DKT-100K型可编程伺服电机调速器,已不能适应电网运行的需要,通......
常规设计下的冷镦机床身存在较大的减重空间。针对冷镦机床身的结构和工作特点,以床身整体应变能最小为目标函数,以体积、最大应力......
本文讨论了机床数控系统的 m 序列在线辩识问题,提出了用编有 m序列纸带和安装有 m 序列发生器的数字控制柜辩识机床数控系统的方......
c、试验与分析举例 [例1]对六台不同型号的外圆磨床进行简谐力相对激振试验,对比其抗振性能。 [解]采用图 16 a所示的仪器框图,得......
通过对柴油质量指标体系和添加剂作用分析,柴油在线调合优化控制涉及的主要问题的分析,设计了柴油在线调合优化控制系统。......
南京自动化研究所自控室研制的WSST-1微机型双调水轮机调速器,于84年10月下旬至12月初,在水电厂进行了现场实时闭环试验。试验机......
第一期方铋’管理韵初步实践 罗福根等套j卷法岩体应力测量技术的新进腱 马 光等振动出矿在溜放秕性粉矿的小:直径主溜 井中的应用......
一、概述平衡阀是工程液压起重机的重要元件之一,它的性能对起重机的整机性能影响很大,特别是其动态稳定性在一定程度上对主机工......
本文采用工程设计方法设计了单闭环直流调速系统PI调节器的参数,并通过计算机仿真,计算了系统的动态性能指标,补充了现有文献的空......
函数记录仪动态数学模型的研究*姚雅红黄俊钦(清华大学精密仪器与机械学系北京100084)(北京航空航天大学自动控制系北京100083)0前言函数记录仪的主要......
在国内,泵控马达拖动系统的动态研究起步较晚,目前正在开展这方面的工作。泵马达拖动系统的动态研究之所以较晚是由于拖动系统的......
阻尼材料动态性能指标主要指材料的实剪切模量G′和损耗因子β。它们是温度和频率的两维函数而不是一维函数,但是可以利用温频当量......
本文运用正弦型伺服系统优化理论对正弦型伺服系统进行了线性优化,建立了优化模型,编制了优化程序.对实际系统进行了仿真研究和分......
本文结合生产现场对“双机拖动差动调速连轧技术”进行了试验研究.为该项技术的进一步提高、推广和应用提供了依据
In this paper,......
静态性能和动态性能是评价滚削测力系统的重要指标。本文介绍滚削测力系统静态性能和动态性能的检定方法。检定结果表明,所研制的......
本文涉及的是修形三要素对动态性能指标的影响对比,采用方法是用现行工厂标准的经验修形量与变形计算值相比较,以其他参数不变为前......
本文介绍了一种基于PID调节方式的汽车电子转速表机芯充磁量控制,文中给出了对象的数学模型和采用的PID调节器电路,评价了系统在PID调节方式下......
摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一,本文针对这种情况,基于凡控制理论提出了一种控制......
简述可编程控制器在冷弯设备电气控制系统中的具体应用及控制系统的配置、调试特点,冷弯设备的控制精度和产品生产工艺的满足程度......
0引言温度测控在食品卫生、医疗化工等工业领域具有广泛的应用。随着传感器技术、微电子技术、单片机技术的不断发展,为智能温度测......
准双曲面齿轮齿面形状非常复杂,可以用点阵式测量和扫描式测量法对齿轮的齿面精度进行测量。比较了两种测量模式的优缺点,分析了测......
本文通过对法国ALSTHOM公司生产的AHR伺服控制电路进行分析,确定了其速度环的校正方案及参数整定方法。
Based on the analysis of......
基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性......
本文对ZQC-81型自动牵引车光电导向系统的工作原理,系统设计中如何正确选择导向电机、确定系统的静动态性能指标、解决好系统的振......
本文通过对纸浆庄头装置控制系统的设计提出了当系统可控、输入向量与状态向量的维数相等,且输出向量即为状态向量和输入控制矩阵B......
本文证明了在可控硅双闭环调速系统中用ITAE最佳调节律比用电子最佳调节律有更优越的动态性能指标和抗干扰能力。物理实验和数字仿......
前言在测量快变化的参数时,只考虑靜态性能指标不行,还应注意它的动态性能指标。例如某个仪表传感器或测试系统的幅频特性曲线(或......
自动控制系统的设计需要解决的问题,可归结为从系统的固有传递函数出发,确定并实现校正装置的传递函数,使系统满足性能指标。围绕......
本文运用实际系统向二阶模型逼近的方法,导出了求解调节器参数的矩阵方程,并编制了相应的计算机辅助设计的程序。利用此程序,只要......
以KSD-1型小功率直流随动系统的计算机仿真和系统中调节器参数优化为例,介绍计算机仿真方法及实现参数优化的程序框图。阐明不同动态目标......
电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件之一,集机、电、磁、液于一身,所以反映其特性的指标很多,其中动态性能指标(稳定裕量及频宽)......
本文介绍了自行车烘漆线的微机控制系统的结构与原理;阐述了程序设计的方法;理论分析计算了速度系统与温度系统的动态性能指标,结......
本文提出了快速跟踪系统的解析设计法,并指出,速度和加速度反馈都将增加系统的动态迟后误差;由于功率饱和的影响,只用“频带概念”......
本文对船用原动机调速系统进行了计算机仿真,是对“船用原动机调速系统的结构分析”[热能动力工程1989,4(2);15—20]一文的后续。......
本文介绍采用通用变频器将普通三连轧机改造为高速三连轧机的方法,重点分析实现转差频率控制的方法、张力控制的作用及系统实现,并给......
动态矩阵控制(DMC)算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,它适用于渐进稳定的线性对象,但许多工业实际对象很难满足这一要求.文中探讨......
建立了用于温度传感器现场动态校准的激光负阶跃温度发生装置,并采用传感器动态校准实验数据处理方法,对BTS-100型PN结温度传感器进行了现场动......
发电机励磁调节器是保证电力系统安全稳定运行的关键设备之一。对于励磁调节器性能指标的测试,特别是动态指标,长期以来缺乏简单易行......