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航空光电稳定平台作为一种安放在飞行器载体上的成像设备,能够对特定区域内的目标进行识别、捕获、跟踪、定位、测量,在对地成像方......
卫星通信浮标作为新兴的海洋浮标,比传统的通信浮标可靠性更高且通信距离更远,但其对工作环境要求较高,尤其对于浮标横滚、俯仰和......
量子信息科学是量子力学和信息科学交叉形成的新兴学科,其研究的主要内容是通过调控和测量量子物理体系的量子态,实现远超经典技术......
工件台是光刻机的核心子系统之一,在对硅片进行对准、调平调焦和扫描曝光等的操作中发挥着十分关键的作用。六自由度的微动台是工......
疲劳耐久性试验是车辆行业中评价整车以及零部件可靠性的至关重要的一个环节。电液伺服道路模拟器作为疲劳耐久性试验重要的设备,......
量子精密测量致力于利用量子系统,量子特性以及量子调控手段实现对物理量高精度的测量,在基础科学和工程技术中都起着至关重要的作......
学位
球形机器人是一种具有特殊构造与行动方式的特种机器人,其通过内部驱动单元驱动球形外壳实现全方位运动。由于其特殊的密闭外形结......
作为一门新兴的年轻的科学，量子计算理论诞生于量子力学、经典信息论和计算技术的基础思想的结合，它的迅速发展给我们的生活带来了巨......
量子比特有限的相干时间是制约量子计算实现的重大阻碍之一,如何保持量子相干性一直是一个很重要的问题。动力学解耦方法是一种广......
磁悬浮球形电动机是一种高速和超高速的驱动源,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,......
陀螺仪自问世以来经历了巨大的发展,取得了广泛的应用。从航空航天到机器人、相机等消费类电子产品都能看到它的身影。目前陀螺仪......
在开放量子系统中，量子系统与环境之间的相互作用会引起量子系统的退相干效应，进而破坏系统内部的量子纠缠，限制了量子纠缠在量子信息......
将量子力学和计算机科学结合并实现量子计算是人类的一大梦想,而实现这一梦想的关键挑战之一就是如何解决量子体系的退相干问题.如......
对具有驱动能力的全向移动机器人主动脚轮进行了简化并构建了仿真模型,利用ADAMS软件对4组典型工况进行了仿真,结果表明：所运用的解......
设计了一种具有驱动能力的主动脚轮,在主动脚轮设计方案基础上建立了具有两个主动脚轮的全向移动机器人的运动学和动力学模型,并提......
随着精密测量领域精度的不断提升,如何实现新型高精度精密测量显得非常重要。近年来,随着量子精密技术的快速发展,基于固态量子金......
基于分布式控制结构和基于图论的通信拓扑描述方法,针对车辆节点动力学的不确定性设计了一种异质队列的鲁棒解耦控制策略。采用乘......
量子计算具备经典计算所无法比拟的优势和前景。其中基于自旋的固态量子计算由于使用固态体系中电子自旋(核自旋)作为量子比特,从......
为了能够在未来科学技术,比如量子计算中,利用固态体系电子自旋的量子相干特性,一个首要的任务就是克服环境导致的退相干。在目前......
为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模......
在玻色-爱因斯坦统计提出之后的几十年内,由于有关原子,分子,光物理上理论和实验技术的长足进步,使得原子气体被有效冷却到几十到......
期刊
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影......
能够长时间储存量子信息的量子存储设备是实现大规模量子计算和量子通信的基本要素.与其他量子计算平台相比,囚禁离子系统的优势之......
室温条件下高浓度的NV~-色心系综的相干时间受到较高浓度顺磁杂质和杂质自旋的影响,限制着其高灵敏磁传感的实现。为了增加NV~-色......
双工件台作为光刻机运动控制系统关键机构,在光刻机的硅片对准、调平调焦和曝光刻片过程中起到了重要作用。六自由度微动台作为双......
量子信息科学是利用量子力学原理来进行通讯与计算的一门新兴交叉学科，其发展一方面促进了国家的信息安全和科技竞争力，另一方面，量子......
