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本文针对负压伺服系统中通常采用的定容积控制方式,在1～10k Pa低负压模拟范围存在真空泵抽气能力不足、管路动态特性等问题,提出了......
移动机器人领域是一个重要而又活跃的科研领域，随着技术的不断提升，人们已经把目光从常规轮式、履带式移动机器人转移到足式仿生机器......
针对EPS逆变器需要快速起动的特性,将具有快速动态响应的单周控制技术应用在EPS逆变电路中.并解决了单周控制在逆变电路应用中存在......
针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分......
电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分。设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器。给出了该控制......
针对链条炉燃烧被控对象的非线性、时变和多变量强耦合的特点,将基于前馈PID的控制策略应用于该系统中,对常规汽包水位和蒸汽流量......
为实现电子分析天平的快速准确称量,本文根据电子天平称量原理,提出了一种基于前馈补偿和PID相结合的复合控制策略;首先建立了电磁......
介绍重卷机的主要结构、工作原理及实现张力控制的算法，给出卷径计算、通讯、PID控制的主要方案和程序。使用前馈控制算法，使PID的输......
基于传统串联式机械臂末端采用位置伺服控制,纯位置控制无法满足末端与外界环境柔性接触,尤其是串联式焊接机器人末端接触力一旦过......
船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸......
针对空心杯电机转速控制需求,选取Cortex-M4内核的TM4C132GH6PM芯片,实现了μC/OS-III实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务......
本文对海流能液压传控发电系统在低转速工况下系统的压力特性和马达转速特性进行了研究,通过理论和仿真验证了液压传控发电系统工......
