内力控制相关论文
文章以一座(70+120+70)m悬臂浇筑连续刚构桥梁为对象开展施工监控实践研究,介绍了该桥的施工监控方法和流程、有限元计算以及施工......
针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,建立内力的数学模型,提出基于自适应阻抗模型的从机器人单端调节的内力控制策略,设计......
大跨度非对称外倾拱桥造型新颖独特,且结构受力复杂,施工难度较大,选择合理可行的施工方法并确保施工精度和施工安全是该类型桥梁......
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂......
钢框支夹芯刚架结构在工程上的应用研究较少。通过工程实践应用,充分证明了钢框支夹芯刚架结构的先进性和科学性。简要阐述了钢框......
根据矮塔斜拉桥的特点,结合实际的矮塔斜拉桥工程项目,对矮塔斜拉桥的施工监控技术进行研究;并对桥梁线形控制和内力控制两方面的......
根据矮塔斜拉桥的特点,结合实际的矮塔斜拉桥工程项目,对矮塔斜拉桥的施工监控技术进行研究;并对桥梁线形控制和内力控制两方面的......
当前由于在用预应力混凝土结构进行连续刚构桥施工中,其工序与阶段较多,施工各阶段互相影响,而且互相影响又有不同,随着浇筑混凝土......
探讨了连续梁桥悬臂浇筑施工控制理论,对连续梁桥施工控制的内容、方法进行了系统的阐述,并基于工程实例的施工真实状况建立了有限......
针对异形板结构非交互式CAD的开发研究中 ,采用有限元法进行数值分析时异形板最不利活荷载的布置、控制内力的确定、网格边节点支......
在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自......
为调控索穹顶结构形状、提高刚度、减少内力,在索穹顶结构中装入了能够改变构件长度的作动器.以结点位移、容许应力、作动杆作动范......
对秦东上联线转体斜拉桥拆除中内力控制进行了研究,结果表明其拆除过程中各控制截面的实际弯矩值均小于其抗弯承载能力,因此该桥的......
针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,提出了基于遗传算法的阻尼比例微分(PD)控制方法.给出了广义阻尼PD控制率,建立了用于协......
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调......
随着科学技术的快速发展,工程结构逐渐趋于大型化和整体化,而振动环境是影响大型结构稳定性的主要环境因素,因此需要对结构进行模......
大跨径连续混凝土梁桥通常需要分段现浇施工,为了保证桥梁结构成桥后的内力和几何线形最大限度地接近设计要求的理想状态,有效的施......
期刊
以拉索和压杆组合而成的索杆张力结构具有轻质高效的结构特征,已成为空间结构领域研究的热点。本文围绕索杆张力结构,从结构的受力......
根据预应力在自适应张弦梁结构中的作用和撑杆的可调控性,提出基于局部分析法的内力控制分析方法.建立外荷载作用下,以结构最合理......
地震是对建筑结构具有严重破坏性的自然灾害之一,加载机构作为实验环境中可以实现地震载荷模拟的试验设备,被主要用于研究结构件在......
随着连续刚构桥施工技术的不断进步,悬臂浇筑成为在实际工程中使用最为广泛的一种连续刚构桥施工方法。在悬臂施工过程中,由于桥梁......
自适应张弦梁结构是在常规张弦梁基础上,通过主动控制调节,改变结构几何状态,从而适应外部环境变化的更加高效智能的结构体系.设计......