倾翻稳定性相关论文
针对某上装可回转的铰接式伸缩臂全地形叉装车倾翻稳定性问题,采用特征矢量法,分析该叉装车在满载行驶作业工况和满载最大变幅作业......
为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度，提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走......
随着社会对残障人士的日益关怀,相应的助残机器人层出不穷,但在爬楼功能方面依旧存在很大的发展空间。国内外具有爬梯功能的助残机......
自翻车检修中发现不正常的运动,对自翻车倾翻卸货产生不稳定的因素,容易发生自翻车扣斗事故,针对这一问题进行分析研究,找出病因,......
为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多......
针对山地果园单个移动机器人爬坡能力不足及稳定性差等问题,提出了一种多移动机器人协同操作的方法。在原有六足机器人结构的基础......
轮式装载机是典型的量大面广的工程机械,由于其高效、机动性好的特点,在建筑、采矿等领域得到广泛应用。但由于其作业环境恶劣,同......
为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形......
铰接式工程车辆具有转向半径小、机动性能好等优点，在工程中得到了广泛应用。但是由于其经常工作在较为恶劣的作业场所，以及其自身的......
提出了一种采用新型变形履带机构的轮椅机器人,这种新型机构能够在主动张紧力控制的基础上配合＂凸＂形地形使履带构型产生＂凹＂形变。针......
针对回转工况下基础变形导致履带式起重机侧向荷载增大甚至引发臂架破坏或倾翻事故的问题,基于Winkler地基模型,考虑起重机机械结......
为了解决随车起重机回转造成的整机倾翻稳定性能变化的问题,通过分析吊机及底盘结构形式,提出了随车起重机倾翻稳定力学模型,采用......
在工人作业过程中，由于剪升机构的倾翻常常造成工人的伤亡，因此研究在作业过程中剪升机构的稳定性是必不可少的。针对剪升机构在作业......
