位置闭环控制相关论文
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传统的刚性机器人以其高刚度、高强度、高精度、高速度的特点在工业领域得到广泛应用。软体机械臂具有充分的柔顺性、适应性、超冗......
本文在满足扇形段远程辊缝调节系统控制精度的要求下,开发出了一种兼顾各项性能的普通换向阀控制扇形段远程辊缝位置闭环系统,采用......
介绍了PTC—TV“软靠模”活塞车削控制系统功能、特点和有关的技术问题的处理技巧,分析了系统结构、位置闭环控制原理,并介绍了增......
钢轨是轨道结构的重要部件,是铁路实现高速、重载发展的重要基础。铁道部有关部门根据我国铁路发展的需要,已将发展100 m。长定尺......
建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统．对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法．并采取了在......
为了对金属锻压成形设备中应用广泛的电液位置、压力复合控制过程进行优化,以阀控对顶加载液压缸系统为研究对象,详细分析了电液伺......
针对点火靶装配中的套件对接装配,搭建了一套可实现微米级定位、视觉和力觉检测的装配实验平台.通过对装配零件的分类判别以及对应......
本文构建出了由计算机、光栅尺、交流伺服电机、运动控制卡组成的交流伺服压力机滑块位置快速精密自动控制硬件系统.以15kN交流伺......
本文主要介绍2250mm热轧厂横切线自动控制系统的研究及应用,重点阐述了该控制系统的结构、配置、主要特点及主要控制功能.热轧横切......
简述基于增鼍型编码器的推床位置闭环控制系统配置和工作原理;着重说明增量型编码器在推床位置闭环控制中的应用。该控制系统已成......
重点介绍武钢二热轧横切线矫直机计算机控制系统,主液压缸位置闭环控制,AGC控制,底部楔铁位置闭环控制等控制环节的控制过程及控制......
本文综述了近年来国内外激光焊接技术领域研究和应用的一些进展,重点包括激光焊接过程检测方法、焦点位置闭环控制和激光-电弧复合......
自动控制原理课程涉及多个学科的知识,进行课程的授课时,由于学生的理解与接受能力有效,加上自动控制原理课程复杂、内容枯燥,控制......
1988年11月18日机电部北京自动化所研制的 HJS 型水下焊接模拟压力舱内焊接机器人通过了舱外常压下的实焊验收。该机器人是为机电......
本文介绍了φ2.4 M封头无胎冷旋压机及猎枪管强力旋压机的微机控制系统的设计原理及应用
This paper introduces the design prin......
该文介绍一种新型的并联柔性铰链压电陶瓷驱动器，该驱动器结构对称，刚度大，理论上无侧向耦合，输出位移大于１００μｍ。机构内部安装微位移传感......
介绍智能型通用位置闭环伺服控制系统，它以一维ＦｕｚｙＰＩＤ控制规律适应不同的控制对象，以零点漂移自动补偿功能消除模拟速度伺服单元对系统定位......
本文介绍了数字控制系统在Windows下实时数据采集的一种方法，提出在Windows环境下利用定时器中断进行实时数据采集，并且给出了实现方......
本文详细介绍了爬壁机器人用机械手的控制系统的构成及软、硬件的设计与实现。
In this paper, the composition of the control ......
运动控制器作为机电一体化系统的核心技术,已经历了20多年的发展,正在逐步取代传统封闭型的控制系统,被广大机电一体化系统设计工......
本文介绍二轴同步控制系统的分析和设计方法。详细地介绍了智能前馈控制和智能可变参数位置闭环控制的设计方法。介绍了欧姆龙 PLC......
介绍了矿井提升机位置闭环控制系统的原理及应用。
The principle and application of mine hoist position closed loop control......
采用PLC、位置传感器和伺服驱动器实现位置闭环控制的解决方案,以较低成本解决回转工作台无法精确定位问题。
PLC, position sens......
在给出连铸结晶器振动位置环控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计。实验结果表明，所设计的位置闭环控制系统的性......
详细分析铜带轧机在调试过程出现的带材表面斜纹问题,指出其主要原因是由于轧辊的刚性不足所致,表现为轧机设计的工作辊相对支撑辊......
介绍1150mm单机架冷轧机自动控制系统的硬件配置、软件配置和传感器配置，说明液压自动控制系统的位置闭环控制原理和压力闭环控制原......
广州机械科学研究院液压所成功完成通道高频响同步伺服控制系统的研制，该项目利用当前先进的PCC控制技术完成位置闭环控制、相位计......
在深入分析轧管机芯棒支撑辊装置结构原理的基础上，采用仿真软件AMESim对其位置闭环控制液压系统进行动力学建模仿真，对比仿真结果和......
液压自动厚度控制是现代化高精度轧机的关键环节，用于调节轧机辊缝张力、速度，提高产品厚度精度和成品率。液压压下位置闭环控制系统......
该文采用仿真软件AMESim对PQF连轧管机轴支撑液压系统出现的问题进行建模和仿真，对不同比例阀死区和阀台到液压缸的不同距离作了详......
介绍了马钢第四钢轧总厂热轧横切线自动化控制系统的开发及应用,重点阐述了该自动化控制系统的结构、配置、特点及主要控制功能。......
Solving position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet
The semi-round rigid feet would cause position-posture deviation problem because the actual foothold position is hardly ......
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喂料辊是1420横切机组的控制核心,根据两年来对机组调试和维护的经验,阐述了喂料控制的原理,并详细分析了造成喂料偏差的原因,最后......
提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP7......
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柔性机器人具有结构简洁、驱动简单、安全性高、灵活性高、能耗低、成本低等优点,因此其具有很高的应用价值。目前,在医学窥镜,轻......
舵机作为一种典型的位置伺服系统,是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件,其性能的优劣直接影响制导武器的制导精度。本文以......
2009年5月马鞍山钢铁股份有限公司热轧H型钢厂将电气设备升级为西门子SimaticPCS7系列产品，原精轧机自动辊缝控制AGC因程序不完善、......
