伪刚体法相关论文
连续体机械臂应用越来越广泛,在灾后搜救、微型手术等狭窄空间的应用倍受关注。目前人们受象鼻启发设计的连续体机械臂已应用于多......
随着MEMS的发展，对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象，但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法......
柔性机械是利用构成机械的零部件的弹性变形来实现设计功能的一类机械。其特点是在柔性机械中存在较少的或者不存在刚性副和刚体。......
随着生物工程、微机电系统及机器人等领域的快速发展,柔性机构的应用越来越广泛,但由于缺少专业的设计工具,导致其在设计时工作量......
微/纳制造技术作为衡量一个国家在制造水平方面的重要标志，已应用于国防、工业控制、精密制造加工、电子制造、光学、信息、医疗、......
把柔性机构的设计方法——伪刚体法应用于柔性微夹钳的设计中，得到一种新结构形式的电热微夹钳，用UV—LIGA方法进行加工制作，并进行动......
在柔性机构的特性研究中,目前已经能够对柔性体的大运动大变形等动力学特性进行有效分析,但对柔性机构的工作空间描述困难较大。本......
针对传统常力机构存在的运动副间隙、装配误差和摩擦磨损等问题，设计了一种基于柔顺机构的常力微动平台。平台利用直梁正刚度和双稳......
本文详细分析了动圈式地震检波器的结构、工作原理以及优缺点。根据检波器磁场的特点,建立模型进行仿真。通过计算得出了磁场均匀......
为了提高回转柔性铰链的平移刚度和回转角度,将直梁与曲面弧形板相结合,形成柔性铰链的变形体,进行了双层回转柔性铰链的设计。基......
我国是航天事业大国,在航天领域取得了卓越的成就。太阳帆作为航天器进入太空的主要能量来源,对于航天器在太空正常运行起着关键作......
