基于刚度矩阵法的柔性机构设计平台开发

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【摘要】

：

随着生物工程、微机电系统及机器人等领域的快速发展,柔性机构的应用越来越广泛,但由于缺少专业的设计工具,导致其在设计时工作量大,周期长,限制了其进一步的发展与应用。本文将伪刚体法和刚度矩阵法融入到柔性机构的设计中,以AutoCAD为支撑软件,在Visual Studio 2010编程环境下,开发了具备建模、分析、优化功能的柔性机构设计平台。该平台由构件库、单元模型、优化设计和数据管理四个模块组成,为

【作者】

：

闵健

【机构】

：

大连理工大学

【发表日期】

：

2015年05期

【关键词】

：

柔性机构伪刚体法刚度矩阵法优化设计微定位平台

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