仿生鱼尾相关论文
传统的水下推进器主要以刚体推进器为主,但是这种刚体推进器依然存在着效率低、噪音大、机动性能差、隐蔽性差的缺陷,尤其是在海洋......
气动阻力是影响高速列车提速的关键气动指标之一,良好的阻力特性是列车节能环保的重要标志。随着列车速度越高,气动阻力占列车总阻......
IPMC（IonicPolymer Metal Composite）作为一种离子型电致动聚合物（EAP）智能材料，具有驱动电压小、应变大、质量轻、柔韧性好和功耗低等......
学位
由电机驱动的仿生机器鱼在水下推进时主要依靠尾鳍摆动,大多数样机的驱动电机会在鱼尾的摆动过程中出现反转的现象,以致不能输出高......
为了研制水下航行器来进行海洋探测,早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象。......
针对水下潜器的动力定位方式,传统的螺旋桨式推进器存在着诸多不足,而鱼类的游动方式具有速度快、机动性好、高效率和低噪声等优点......
以仿生鱼尾推进器为研究对象,建立仿生鱼尾动力学模型和以仿鱼尾推进的潜器动力定位模型。利用仿真试验得出的数据分析仿生鱼尾摆......
