不确定非线性相关论文
多智能体系统的最优一致性控制问题是指：在每个智能体仅知道自身和其邻居智能体信息的情况下，对每个智能体设计控制器，使每个智能体的......
滑模变结构控制是自动控制系统的一种设计方法,由于具有对系统参数不确定和外部扰动的强鲁棒性,在许多领域得到了推广和应用。滑模......
针对一类典型的不确定非线性导弹对象，基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数，设计了非线性滑模面。应......
针对一类不确定非线性网络化控制系统，同时考虑时延和丢包的影响，基于T—S模糊模型，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证......
研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇域的估计方法......
主要考虑了具有相似结构的不确定组合大系统的鲁棒自适应输出反馈分散镇定问题.设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近稳定,......
讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏......
对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦......
针对广泛存在于直流电动机伺服系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于有限时间干扰观测器的间接自适应鲁棒控制......
研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保......
目的分析一类不确定非线性变时滞系统。探讨该系统具有H∞性能的条件以及如何设计其H∞控制律。方法构造了Lyapunov泛函。通过适当......
针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统,采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器.多层神经网络......
位置伺服系统中的各类非线性和不确定性，使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统......
针对具有不可测状态和不确定非线性的直流电机位置伺服系统,提出一种基于一致鲁棒精确微分器（URED）的输出反馈鲁棒控制算法。所构造......
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性......
针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网......
本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的......
研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展......
针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器......
