三向力相关论文
对掘进机截割过程的机理进行了研究,对煤炭和岩石的性质对截割载荷的影响进行了深入分析。针对使用传统计算方法计算截割过程中的......
搅拌摩连接,是一种新型连接方法,可以连接铝,镁,铜,铁等合金,应用范围广。因其无污染,无需任何填充材料,因其连接简单,易实现自动......
触滑觉检测是智能机器人实现物体抓取的关键环节,其中,滑觉检测对实现轻量物体抓取、软抓取等尤为重要。本文设计并 仿真了一种同......
强力旋压工艺参数的选取对筒形件的成型精度和质量有着很大的影响。选择进给率、主轴转速、旋轮成形角为试验因素,以旋轮所受的最......
本文研究了一种基于石英晶体的新型三向力触觉传感技术，在分析其压电晶体传感原理的基础上，建立了传感头的力学方程；并设计了系统实验......
三向测力桥梁支座在普通支座基础上增加三向测力元件,从而实现对桥梁竖向力、纵横向水平力三向力的实时监测,避免和及早的发现桥梁......
提出了一种用微处理器对三向力传感器进行数字处理的数学方法和实用技术。这种方法和技术在解决三向力传感器或多向测力仪的向间干......
该文叙述了焊接空心球计算公式的发展，各种公式存在的问题。用弹性力学方法导出了此种球壳在单向及三向力作用下的计算公式，并详细叙......
本文在干式切削条件下,选用钴基硬质合金无涂层数控刀具和钴基硬质合金基体TiAlSiN与TiAlN/Ta涂层数控刀具,分别切削淬火态45钢(52......
本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术 ,论述了其工作原理和基本结构 ,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新......
三向力测试系统,主要由两大部分组成。一是将力转换成电量的测力台;另一部分是由APPLEII和A/D转换器将电量转换成力的电测系统。该......
本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用,列举了一些三向力触觉传感技术的应用实例,对该领域的发展方向阐......
从生物压电效应和人体“皮肤效应”原理出发,提出了一种基于压电式的新型三向力检测方法,阐述了三向力传感器的设计思想和基本组成......
为研究采煤机工作状态下截齿负载特性,设计了截齿三向力测试方案,并应用该测试方案对MG400/930-WD型采煤机进行了相关实验研究,得......
在自制的截割试验台上进行截齿截割煤体的模拟试验，对截割过程三向力进行在线监测，并对截割过程进行高速摄影，测量了截割物的粒度组成......
车床三向力静刚度测定实验是中专机制专业规定开出的实验之一。 在机械加工过程中,机床、夹具、刀具和工件构成了一个完整的系统,......
介绍了一种新研究设计的三向力传感器。置于分布磁场中的五个霍尔元件,将空间力通过弹性敏感元件转换成位移后,获得的霍尔电势进行......
阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了......
应用弹性力学理论，对一种新型三向力传感器的弹性元件进行分析和探讨，给出了设计板柱式弹性元件各参数的通用方法及计算公式。......
提出了一种用微处理器对三向力传感器进行数字处理的数学方法和实用技术。这种方法和技术在解决三向力传感器或多向测力仪的向间干......
为实现轮胎-路面接触三向力的精确测量,以光纤光栅为敏感元件,设计出一种新的三向力测量传感器。传感器弹性体由3部分组成,通过在......
触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注,而三向力触觉传感技术则是机器人研究中的一项关键技术.针对一......
针对寒地地区冬小麦免耕播种机开沟器易缠草、不易入土、堵塞等问题，设计鸭嘴式开沟器。进行田间试验测试不同的入土角和入土隙角与......
本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统，这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成......
本文提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空......
本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术，论述了其工作原理和基本结构，并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传......
为研究贯入度对TBM盘形组合滚刀顺次回转切削性能的影响,该文以Drucker-Prager塑性准则、岩石力学和滚刀破岩机理为基础,运用ABAQU......
对发动机进行减振隔振处理,避免发动机工作过程中的振动过多地传递到车身,造成车身零部件的疲劳损坏和影响乘员的乘坐舒适性是整车......
秸杆机械还田具有增加土壤有机碳含量、减少土壤侵蚀、降低环境污染、提高秸秆利用率等作用。由于对含秸秆土壤和机械的相互作用规......
本文在干式切削条件下，选用钴基硬质合金无涂层数控刀具和钴基硬质合金基体TiAlSiN与TiAlN／Ta涂层数控刀具，分别切削淬火态45钢（52HRC）；......
秸秆机械化还田是实现农业可持续发展的一项重要措施。将农作物秸秆在田间就地粉碎后翻耕入土,使其腐烂分解,达到大面积培肥地力的......
介绍了一种新研究设计的三向力传感器。置于分布磁场中的五个霍尔元件,将空间力通过弹性敏感元件转换成位移后,获得的霍尔电势进行......
提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三......
触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要。该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的......
期刊
在传感器精确测量轮胎—路面接触产生的三向力中,光纤光栅的封装结构很重要。构建了光纤光珊三向力传感器的应变传递理论模型,运用......
为了实现节能降噪,降低生产成本和改善工作环境,提高精冲设备的工作效率,使精冲设备更加符合后续的生产需求,提高精冲设备在市场上......
为了研究刨煤机工作状态下刨刀载荷特性,根据刨煤机破煤理论,建立了刨煤机力学检测平台,研制了刨刀三向测力系统。以BH38/2×4......
