【摘 要】
：
仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动，这一驱动控制系统的基本要求有二：体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发，首先为保证系统运行的平稳性，对步进电机的恒频脉宽
【机 构】
：
山东大学电气工程学院,日照海大自动化科技有限公司
论文部分内容阅读
仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动，这一驱动控制系统的基本要求有二：体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发，首先为保证系统运行的平稳性，对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施，其次采用Atmega16单片机作为主控制器，采用Dry8834为驱动芯片，实现了较小体积的驱动控制系统，最后进行了系统软硬件设计及样机制作，实验结果表明，所研究开发的驱动控制系统能够满足仿生眼用4自由度步进电机驱动控制的性能要求和结构要求。
其他文献
科技自从诞生之日起就注定会不可避免地与宗教产生诸多摩擦和对抗。在二者千年的发展过程中,它们并没有消灭掉彼此,而是共存于当今人类生活的方方面面。本文借由美国影片《超
本文是焦文彬教授关于秦筝源流及其历史发展所写的系列论文中的第一篇,文章主要叙述和探究了“秦筝归秦”这一提法提出时的历史背景及其历史根据。
目的 分析儿童及青少年卵巢肿瘤的临床特点、诊治及预后。方法 对1990年1月～2006年1月间年龄19岁以下经手术病理证实的卵巢肿瘤患者67例进行回顾性总结，其中年龄12岁以下者7例，
目的对急性阑尾炎患者的治疗措施与治疗效果进行分析。方法将本院收治的急性阑尾炎患者共计96例作为研究对象,全部患者均是在2014年12月-2016年12月期间收治的,急性阑尾炎属
<正>在东西方绘画中,女性是绘画中永恒的主题。绘画里的女性,更多的是从男性的视角出发,以被观看的姿态出现在作品中。传统美术史中留名于史的女画家较少,探其原因,书写艺术
十九世纪与廿世纪之交音乐创作上出现管弦乐队小型化、室内化的趋势，遍及西方音乐界并辐射到包括我国在内的许多国家和地区，至今不衰。这一艺术现象的出现和发展，反映出当代哲学
利用1961-2010年西宁市三县灾情普查资料和降水资料，通过数理统计法分析了西宁市基于降水距平百分率的气象干旱指标对农业气象干旱的适用性，同时采用相关性分析及逐步回归等方
建国初期私营工商业的社会主义改造已成为历史,并渐渐离我们远去。人们在不同的时代,从不同的角度、不同的社会背景、不同的内心体验,回顾着这段历史。作为私有者,在1949年的
<正>2015年11月21日,由南京艺术学院主办、南京艺术学院设计学院承办的"‘恋物’——第五届中国设计学青年论坛"在南京艺术学院逸夫图书馆报告厅隆重开幕。南京艺术学院设计
本文设计并实现适用于高压变电站容性设备的多信道数据采集系统,提出了采用硬件测量信号频率作为初值,以最小二乘法拟合实际信号频率,结合离散傅里叶变换法进行容性设备介质