仿生眼相关论文
视觉是人类获得外界信息的最重要的途径,人类感知客观世界的信息是基本都是通过眼睛获取的。随着科技的迅速发展,为了弥补部分人的......
无论时光飞逝,岁月沧桑,人类对追求完美、延续完美的愿望是永恒的,并一直在努力与探索着,创造科技与生活互动的无限可能……无论是......
仿生眼技术具有可模拟生物眼睛感知外部环境的能力,应用前景十分广泛。而广域监控可解决当前视频监控效率低下的问题,还可提高防护......
近些年来,机器人正快速从工厂等特定环境走向军事,家庭,服务等诸多复杂且充满不确定性的环境,这对机器人视觉系统提出了许多新的需......
眼睛作为人类感知和获取外界信息的重要器官,在人类生存进程当中具有举足轻重的作用。机器视觉的出现使得机器智能设备能够具有与......
首先,在分析人眼眼球运动的特点和形式的基础上,详细介绍了国内外仿生眼研究对扫视性眼球运动、平滑性眼球运动、异向眼球运动、前......
神经系统具有较强的可塑性,当主要的视觉处理区域V1受损时,经过胼胝体、丘脑枕投射至顶叶、颞叶等区域的替代视觉通路,会帮助患者......
经过生物技术、材料科学的发展及对视功能和视网膜神经科学的研究,目前主要有两种视网膜假体用于临床,分别是Argus?II和alpha-IMS.......
人们发现,一些关于植物和动物相类似的功能,实际上是超越了人类自身在此方面的技术设计方案的.植物和动物在几百万年的自然进化当......
机器人视觉系统在较恶劣的实际环境中应用时，往往不能平滑稳定地跟踪目标，会出现跟踪视频图像的跳动、跟踪目标的丢失以及图像模糊等......
腾讯科技讯（过客／编译）目前在病人当中使用的植入物需要一块电池进行驱动。在《自然光子学》杂志中对这种新设备进行了描述，它使用了一......
论述了用生物聚合物工程开发新型塑料、全新的鱼类生物工程研究、人体器官移植研究、仿生眼的研制以及用细胞移植代替器官移植研究......
基于仿生双眼的异向运动原理，提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法，并且根据眼球运动的神经回路，建立了眼球异向运......
8月末，据美国每日科学网站报道，美國研究人员首次完全采用3D打印技术，在一个半球形表面上打印出一列光接收器，这一成果标志着科学家向......
为研制仿生眼球,构建了一个嵌入式的基于仿生控制的视觉图像处理系统。根据仿生眼对视觉系统的要求,设计了一个以TMS320DM642DSP为......
确定了仿生眼的目标工作空间,并以雅可比矩阵条件数最大值定义了最差灵巧度。利用差分进化的全局寻优能力对最差灵巧度的最大值进......
生物眼的球面形状和视网膜对仿生设备的制造提出了巨大挑战。英国《自然》杂志近日刊登中美联合完成的一项新研究称,科学家已成功......
感知仿生是智能机器人的重要发展趋势之一,仿生眼是典型的视觉仿生系统。分析了仿生眼的关键技术,对仿生眼机构设计、仿生眼运动控......
机器人技术作为高科技的代表,在近些年飞速发展,应用的领域也越发广泛。视觉作为机器人的基础功能之一,其重要性不言而喻。一个性......
提出了一种基于姿态反馈的球面并联机构闭环控制方法,有效地解决了该机构输入与输出之间复杂的3维非线性强耦合映射关系给构建闭环......
首先，分析了人眼眼球运动的特点和形式。然后，在人眼解剖学和生理学研究的基础上，根据控制眼球运动的神经回路，建立了可实现人眼功能的......
针对机器人在颠簸环境下作业过程中产生姿态变化从而导致的视觉不稳定性问题,基于眼球前庭动眼反射的机理,提出一种主动补偿视觉误......
首先确定仿生眼的目标工作空间,根据其结构的特殊要求,将目标工作空间内最差性能指标作为优化对象,选取球面并联机构的结构参数.避......
据2013年9月多家媒体报道，山西省汾西县对竹镇乔家庄的一位6岁男童郭斌（小名小斌斌）在住家附近被他的伯母挖去双眼。这件骇人听闻的事......
澳大利亚妇女DianneAshworth植入生物眼恢复了部分视力，澳大利亚仿生视觉（BVA,BionicViSionAustralfa）的研究者说，这是迈向彻底帮助视......
针对传统柑橘园林机器人云台视野范围小、定位精度低等问题,在仿生眼平台上,提出一种基于连续自适应均值偏移(CAM shift)算法和变......
下一代智能武器可能利用仿照昆虫的眼睛这一自然界的奇迹制造的装置观察目标.受苍蝇和其他昆虫的全景和精确视觉的启发,几所大学和......
期刊
美国明尼苏达大学的研究团队近日成功利用3D打印技术，研发出一款能模仿视网膜功能、可感应光线变化的“仿生眼”。经改良后，这项新发......
在视频监控系统中,由于受到复杂的背景、环境光线变化以及设备本身性能的限制,导致目标检测算法设计难度的加大,而传统的目标检测......
提出了一种新的基于仿生鱼眼镜头模型的超大视场变焦仿生眼光学系统。该仿生眼应用可调光焦度器件能使光学系统更紧凑和不需要移动......
如果想在家里搞搞业余生物研究，不妨试试JAKKS Pacific的EveClops仿生眼，它能把任何东西放大200倍后显示在家用电视机上，原本熟悉的一......
为克服现有视频监控系统覆盖面积有限、单目摄像头定位多义性以及实时识别跟踪性能差的缺点,提出一种充分借鉴生物眼自然特性、多......
针对复杂环境下视觉监控需要满足大范围、高精度搜索和保持对目标的持续平滑跟踪的要求,设计了一种并联仿生眼造型。然而当前并联......
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题，基于人类眼球生理学和解剖学原理，根据眼球运动的神经回路，通过对重要神经核......
<正>诸如半机械人和仿生科学似乎我们之前只能在科幻小说中听说,不过随着科技不断的进步和人类永无止步的探索,现在以前我们像都不......
概述了将模拟眼动的仿生眼应用于低空飞行器对地面移动目标的跟踪中,介绍了根据功能要求开发的机载仿生眼控制系统平台,描述了系统......
仿生眼大视场成像技术受到昆虫复眼的启发,利用多个摄像机排布成阵列的形式来模仿昆虫复眼结构采集多幅图像,再利用图像拼接技术将......
仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动，这一驱动控制系统的基本要求有二：体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发，首先为......
