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机器人学阐述了具有传感、驱动和计算能力的机械系统自动化。在机器人学中最基本的元素是算法，它能把来自人类任务的高层次技术要求转换成怎样移动机器人的低层次描述。这个转换过程就称为“轨迹规化”，规划算法正在世界范围内影响技术学科及工业。其中包括机器人学、计算机辅助设计、制造业、计算机图形学、航天应用以及蛋白质折叠。