【摘 要】
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针对超视距条件下多无人机协同空战,协同空战中多无人机间数据链信息共享,多目标分配等问题,改进了计算无人机间威胁的计算方法,并提出了一种新的多无人机目标分配方法。改进
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针对超视距条件下多无人机协同空战,协同空战中多无人机间数据链信息共享,多目标分配等问题,改进了计算无人机间威胁的计算方法,并提出了一种新的多无人机目标分配方法。改进了以往传统的线性加权计算无人机间威胁的方法,提出了利用灰色系统理论关联度法计算无人机间威胁的方法,并改进以往算法存在的不足,提出了遗传粒子群（GAPSO）算法,使问题的求解质量和时间代价均有所提高。
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