【摘 要】
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介绍通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦的永磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性．
The design of PMLS
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介绍通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦的永磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性．
The design of PMLSM servo system robust IP integral-proportional position controller for compensating nonlinear friction by feedforward friction compensator is introduced. The observer load disturbance force is fed forward to further enhance the system robustness .
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推导了高速准线性光传输系统中信道内四波混频、信道内交叉相位调制等非线性效应方程,并根据方程进行计算机建模,从而实现高速准线性光传输系统的数值模拟。最后通过搭建仿真
该研究旨在探讨HER2基因在细胞恶性转化、乳腺癌化疗中的作用及机制,为开展以HER2为靶的恶性肿瘤的临床诊断和治疗提供有意义的资料.结论:(1)HER2阳性的乳腺癌组织中hTERT活
自从1983年第一个转基因植物问世以来，植物基因工程的发展日新月异，在植物抗病毒、抗虫、抗除草剂、抗逆性品种改良和外源基因表达等方面取得了举世瞩目的成就，转基因植物作为廉
随着人们生活水平的提高，许多家庭在装修时选择了木地板。因为相比瓷板砖，木地板更时尚更舒适，但木地板存在一些隐性缺点。 木地板安装时需要打龙骨架，安装好后在木地板与楼房水泥板之间存在一个架空层。人们在居住一段时间之后，密不通风的地板下的气体难免容易潮湿。 而且，木地板与水泥板间的架空层正是细菌和尘螨容易滋生的地方。一旦它们大量繁殖，则会污染居室环境，影响人们的健康。 为了保护地板，防止细菌和尘
在我们家乡，电路质量很差，三天两头停电，给人们生活带来了很大的不便。我们小学生更是感到头疼，因为停电严重影响了我们学习，我们看不了书，写不成作业。 一天晚上，我正在写作业，忽然，电灯灭了。顿时，屋里漆黑一片，我摸出门外一看，哎，外面一片黑暗，又停电了。 没有灯光，我无法做作业，只好睡觉。可时间还早，我怎么也睡不着，在床上翻来覆去，真难受。于是，我起身拿来手电筒，用手电光照亮房间准备写作业。
星期天，爸妈不在家，家里静静的，我看了一会电视，想到老师布置的作文还没写好，于是赶紧去做作业。 我集中精力思考时，忽然楼上传来“咚——咚——”的声音，一下子打断了我的思路。原来是楼上的李阿姨又在剁肉包饺子。唉，我的作业又完不成了。 爸妈回家后，我就对他们说：“我们现在住新楼，条件比以前好多了，但是上下楼之间相互影响，我的学习也受到了很大的影响，还不如原来的平房。” 妈妈也深有同感：“是啊，上
当遭遇火灾的时候，你会怎么办呢？是干等消防员叔叔赶来灭火，还是自己想方设法从火灾现场逃出来？ 我们一般会选择前者吧。我们都不懂逃离火灾现场的有效方法，即便自己知道一些逃脱的方法，在万分危急的时候，往往会手忙脚乱，弄巧成拙。 要是消防员叔叔及时赶到火灾现场，能够一边灭火一边给身处险境的我们实时传播自我救助信息和有效逃离火灾现场的方法就好了。 于是，我想到了发明一种带扩音装置的消防面罩。这种消防
每个人的心情，都会时好时坏。一个人有了好心情，干什么事情都得心应手，如果心情不好，做什么事情都没精打采，常常写错作业，看书都看不进去…… 所谓笑一笑，十年少，愁一愁，白了头。糟糕的心情对我们的身体很不好，坏情绪累积起来，是会生病的哦。 如果孕妇的心情不好，还会导致流产。 因此，我想发明心情恢复仪。 它集显示时间与恢复心情的功能于一身。它的外形跟手表一样，平时，你可以将它戴在手腕上，用来看时
我们都爱储蓄罐，不过它也有缺点呢。 有些人把钱放入储蓄罐里，过了几天就会忘记放了多少钱进去，所以想要知道里面有多少钱，就必须把钱倒出来，然后一张张地数。 这样将钱放进去拿出来再放进去，一是浪费了很多时间，二是很不卫生。 我想发明一种电子储蓄罐，它能够显示里面究竟有多少钱。它长得很像一间房子，顶上有个粗短的小烟囱。屋顶上装着一个电子显示屏。 你放了多少钱进去，电子储蓄罐就会感应到，将具体的数
在实际应用中常常是变送器给出的0~10mA或4~20mA标准电流信号,用7107将输入电流所代表的物理量用数字准确的显示出来,就必须正确地选择采样电阻、偏置电压和参考电压。本文就