【摘 要】
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永磁同步电动机（PMSM）由于自身的特点得到了广泛的应用，相应的伺服驱动设备需求逐渐增多。文中首先给出了伺服系统数学模型，采用矢量控制方法对PMSM进行控制。其次对整个伺服控制
【机 构】
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黑龙江科技学院电信学院,黑龙江省交通信息通信中心
【基金项目】
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目（11533037）.
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永磁同步电动机（PMSM）由于自身的特点得到了广泛的应用，相应的伺服驱动设备需求逐渐增多。文中首先给出了伺服系统数学模型，采用矢量控制方法对PMSM进行控制。其次对整个伺服控制系统建立simulink仿真模型，通过仿真验证了理论算法的正确性。最后利用先进的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心。智能功率模块IPM为功率变换装置，构建了全数字伺服系统的硬件平台。实验表明所设计的伺服控制控制系统具有快速的转速响应。
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