一种基于空间光机热模型的自适应PID控制方法

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为提高空间相机的控温稳定度以保证成像质量,本文提出一种基于空间光机热模型的自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法。该控制器的设计从空间光机的热平衡方程出发,能够实时根据光机及与其辐射换热对象的温度修正光机的热模型,继而采用极点配置的方法实时校正PID控制器参数,最终确定本控温周期的加热占空比。本文通过建立抽象的空间光机热模型,分别施加上述自适应PID控制方法与固定参数PID控制方法,对控温效果进行了仿真及实验对比。结果表明,对环境扰动引起的温
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【摘 要】随着新课程改革的实施,语文教学的主要目标己逐步确立,那就是要培养具有创新意识和创新能力并能充分发挥自我潜能的优秀学生。由于侮个学生是不同的个体,学生之间的差异可谓是千差万别,层次参差不齐。学生掌握知识的情况有时两极分化严重,中等生与差生在班中所占比例较大,课堂上如果老师讲快讲深了,让学习困难的同学如同坐飞机,讲慢讲浅了,接受快的同学就听得不耐烦在这样的情况下应该进行有效的因材施教,在语文
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