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针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路.通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考.
一种用于空间系绳卷取的自适应机构
【摘 要】
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针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路.通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,浙江理工大学信息电子学院,中国空间技术研究院
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2014年12期
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