轿车前轮角输入的随动转向分析与仿真

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根据简化的2自由度随动转向力学模型,建立了动力学微分方程。分析了车速、整车质量、转动惯量和轮胎侧偏刚度对车辆随动转向稳定性的影响。通过对某轿车后桥随动转向的仿真计算与分析,验证了所得方法的正确性,为改善车辆的操纵稳定性提供了理论依据。
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