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设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统，应用于四轮足球机器人小车系统。设计中采用了自顶向下的方法。将FPGA依据功能划分为几个模块，详细论述了各模块的设计方法和控制流程。系统实现了5路电机的转速及电流采样，并实现了与DSP的接口通讯。
基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统
【摘 要】
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设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统，应用于四轮足球机器人小车系统。设计中采用了自顶向下的方法。将FPGA依据功能划分为几个模块，详细论述了各模块的设计方法和
【机 构】
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上海大学机自学院
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2008年3期
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