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文中详细介绍了移动粒子半隐式法(MPS)的理论模型,该方法是一种基于Lagrange观点的数值方法。流体是由有限数量的移动粒子表示,控制方程是在粒子间相互作用模型所表示的梯度、拉普拉斯和自由表面的基础上离散而得的,不需要建立网格,因此,不受网格扭曲的影响,适合模拟带有大变形的水力学问题。同时该方法通过引入粒子数密度的概念和半隐式算法,有效地保持了流体的不可压缩性。由于该方法属于完全Lagrange描述,所以不存在因对流而形成的数值扩散。运用该方法模拟了单水滴的三维可视化效果,模拟结果真实感较强。