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花生收获机的摘果物理过程是一个十分复杂的非线性动力学过程，该过程始终存在着摘果辊筒叶片与花生荚果之间的接触碰撞作用，传统的“试验法”和“经验法”在分析摘果过程时往往难以取得满意的效果。采用有限元仿真技术研究花生收获机的摘果物理过程，提出和研究了摘果物理过程有限元仿真的关键技术，开发了适用于该物理过程的有限元模型。进一步，利用该有限元模型进行了仿真分析，获得了花生柄一果接点处的冲击力变化曲线。为验证有限元仿真分析的正确性，进行了摘果实验，冲击力仿真结果与实验结果的一致性，表明所建立的有限元仿真模型是正确的。