【摘 要】
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伴随汽车工业的智能化发展,对交通标志识别技术的要求也进一步提高,提出了一种基于改进ResNet残差网络模型的交通标志识别方法。根据交通标志的特点,研究构建了"八块结构的ResNet残差网络模型",并结合了对数似然代价函数。提出模型不仅可以有效防止梯度爆炸、消失的问题,还能在控制模型训练迭代速度的基础上,进一步提高交通标志的识别精度。在交通标志识别的公共数据集GTSRB上完成测试,测试精度达到了99
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伴随汽车工业的智能化发展,对交通标志识别技术的要求也进一步提高,提出了一种基于改进ResNet残差网络模型的交通标志识别方法。根据交通标志的特点,研究构建了"八块结构的ResNet残差网络模型",并结合了对数似然代价函数。提出模型不仅可以有效防止梯度爆炸、消失的问题,还能在控制模型训练迭代速度的基础上,进一步提高交通标志的识别精度。在交通标志识别的公共数据集GTSRB上完成测试,测试精度达到了99.74%,相较于当前相关算法,识别精度能够进一步提高。
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本文对“十三五”期间青岛市降水的pH和化学组成特征进行了研究。研究表明,“十三五”期间青岛市未出现酸雨,降水酸度保持稳定,降水中主要阴阳离子为SO42-、Cl-、NH4+、Ca2+。近海点位电导率相对较低,降水较清洁,受海洋影响程度高于郊区点位,主要阴离子以Cl-为首。当风力达到三级以上时Cl-占比逐渐增大,在雨量和风速正相关时Cl-/Σ阴极易出现高值。
随着科学技术的发展,更多的智能机器人在便利着人们的生活,写字机器人也应运而生。伴随着对便捷性、服务性的不断追求,一种能够实现人机交互以及包含视觉处理技术的智能写字机器人产生了,本文所述的写字机器人通过stm32单片机控制步进电机的移动达到x,y轴的平面运动,再通过舵机的转动控制笔的起落实现写字功能,通过raspberry实现计算机视觉处理可以完成文件的文字提取以及复制功能。
本文利用MODIS长时序列NDVI遥感影像,探讨了江西省2000年至2015年植被覆盖变化状况,并按江西省地级行政区分区,用地理探测器分析了各类驱动因素在各分区中对植被覆盖度影响的相对强弱。结果表明:(1)研究时间范围内江西省植被覆盖度增长率约为0.0053/年,约40.20%的区域得到了显著改善,显著退化仅占约1.96%,说明江西省植被分布质量得到改善;(2)通过植被覆盖度驱动因素分析,得到了各地级行政区的主导因子,但各主导因子的q值与其它因子q值都比较小,这说明不存在显著的驱动因子。因此发展江西城市的
本文根据某生产企业某日00:00:00-22:59:59由生产区域的仪器设备记录的时间序列数据分析,把传感器作为指标。通过观察箱型图,散点图和SPSS相关性分析给出了判定非风险性异常数据和风险性异常数据的方法,对留下的含有异常数据的指标进行归一化处理。绘制散点图,可以找出具有持续性变化规律的指标;再用SPSS得出皮尔逊相关系数表找出同时具有联动性的指标。找出的同时具有持续性和联动性的指标的六台传感器,定义其为风险性异常,而其余的波动指标则定义为非风险性异常。再利用SPSS因子分析法和层次分析法建立异常程度
乳酸菌能够改善宿主微生态平衡、产生健康功效、发挥有益作用。本文从海参肠道分离到一株乳酸菌HE04。观察其细胞为杆状、革兰氏阳性,菌落乳白色较小;过氧化氢酶阴性、精氨酸产氨实验、硫化氢的产生和V-P实验均为阴性;能水解淀粉、半乳糖等糖水化合物;最终通过分子生物学鉴定该乳酸菌HE04为植物乳杆菌。
实验研究了再结晶退火对时效处理的Al-Mg-Si拉拔导线组织和性能的影响。实验结果表明,导电率随退火温度的升高呈现出先升后降的变化,强度则呈现出增加的趋势。导电率降低和强度升高的原因是随着退火温度升高亚稳态Mg2Si相回溶所致。对冷变形Al-Mg-Si导线的再结晶退火需注意亚稳态Mg2Si相的回溶。
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近年来人们生活水平提升很快,车辆的保有量、普及度不断提高,城市的街道上、居住的小区里、公路上、停车场尤其是一些一线城市的交通等非常堵塞,这些现象使我们大家对于汽车的可操作性能人性化以及智能化也提出了很高的要求。无线充电智能系统就是一种能对小车进行无线充电的系统。采用了无线充电技术和超级电容,然后通过STM32单片机进行控制无线充电的切换。无线充电与超级电容可以安全、高效、快速的为小车提供电能。小车使用TB6612直流电机驱动,从硬件和软件两个方面介绍了无线充电系统的设计过程,说明了无线充电技术的原理,以S