【摘 要】
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现今无人机有着广泛的应用,但由于无人机自身噪声大,使得使用无人机拾音,从而实现无人机语音系统成为难题.论文针对无人机的噪声特征,综合比较多种语音降噪方法,提出了一种基于维纳滤波的无人机语音系统的实现方案.并且基于WebRTC协议实现流媒体传输,进而实现了无人机与地面站的实时信息交互.论文搭建由四旋翼无人机、麦克风阵列开发板等构成的硬件平台,应用维纳滤波降噪算法以及WebRTC技术,实现了无人机语音系统的降噪以及音视频交互,最终完成了无人机语音系统的设计与实现,为无人机噪音下的语音降噪提供了一种解决方案.
【机 构】
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南京邮电大学自动化学院人工智能学院 南京 210023
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现今无人机有着广泛的应用,但由于无人机自身噪声大,使得使用无人机拾音,从而实现无人机语音系统成为难题.论文针对无人机的噪声特征,综合比较多种语音降噪方法,提出了一种基于维纳滤波的无人机语音系统的实现方案.并且基于WebRTC协议实现流媒体传输,进而实现了无人机与地面站的实时信息交互.论文搭建由四旋翼无人机、麦克风阵列开发板等构成的硬件平台,应用维纳滤波降噪算法以及WebRTC技术,实现了无人机语音系统的降噪以及音视频交互,最终完成了无人机语音系统的设计与实现,为无人机噪音下的语音降噪提供了一种解决方案.
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