一种基于深度学习的交通标志识别算法

来源 :重型汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoPhaiM
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的。现实道路中,许多交通标志目标较小且存在相互遮挡的问题,导致标志很难被准确检测。为了解决这一问题,文章利用深度学习网络YOLOv3模型实现对交通标志进行检测。首先,利用数据增强用不同的方式模拟现实天气条件对清华-腾讯交通标志集进行数据集增强,得到更为真实、丰富的标志数据集图像;然后利用YOLO v3模型对标志图像特征进行学习并检测其类别。将该算法应用于交通标志任务中的结果表明,在扩充后的TT100K数据集上,YOLOv3模型与其他检测网络相比在平均精
其他文献
碳达峰、碳中和应围绕高质量发展,不断提升低碳技术创新水平,促进低碳发展与供给侧结构性改革深度融合。与此同时,积极调整经济结构,开展产业模式创新,促进生产要素实现最优配置,有序建立循环产业体系,对于助力低碳发展新格局具有重要意义。通过相关工程实践,概要介绍了这一创新的产业体系,并就高效节能、减排降耗、促进经济社会持续健康发展提出相关建议。
Shell粉煤气化联合装置变换炉进气加热器 E2102多次出现腐蚀内漏,通过采集腐蚀数据,结合检修发现的腐蚀现象,采用腐蚀机理分析,得出腐蚀内漏成因为强酸性腐蚀,并提出了解决策略。
冲压模具设计是整个加工、生产、调试工序的源头,设计的合理性和质量占据最重要的位置,本文讲述了结合应用 TsaiPress 软件如何进行冲压模具设计(以轴向垫圈复合模为例),提高设计
针对激光雷达导光系统支撑结构,建立反射镜轻量化流程,以反射镜面形误差 PV 值为响应,利用拓扑优化算法,对支撑板进行设计,降低重量,提升刚度。最后进行了多工况的有限元分析验证,不
随着我国经济社会的不断发展,电梯成为人们工作和生活不可或缺的重要工具。电梯在给人们带来便利的同时,也存在一些安全隐患。限速器作为电梯最为重要的安全部件之一,其安全可靠
随着科技的不断发展,工业炸药的生产环节变得越来越完善,自动生产线作为工业炸药在发展过程中的重点环节,能够使工业炸药的生产效率、质量得到大幅优化。但是自动生产同样存在着
本文从现阶段智能机器人数控技术概念入手,深入进行分析,明确其技术呈现出的特点,明确其在机械制造行业中的发展现状,探索现阶段其技术的实践应用,促进智能机器人数控技术的全面推广,应用在各个领域中,为人们提供优质的服务,以期为满足时代发展需求提供参考。
本文在传统装置基础上优化设计了一种集装箱岸边起重机(简称“岸桥”)大梁总装液压顶升装置,该装置自带顶升功能,实现了机械化、自动化转型,降低了劳动强度,避免了传统操作模式中高
文章介绍现代机械制造工艺和精密加工技术的特征,分析目前此技术的应用和发展现状,介绍此制造工艺和技术的具体应用情况,以供参考。
废旧轮胎裂解炭黑具有重要的工业应用价值。介绍了废旧轮胎裂解炭黑的基本性能及综合利用的各种方法,并提出了裂解炭黑未来的发展建议。