【摘 要】
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粒子群算法有易于陷入局部极小、收敛速度慢的特点，结合粒子在寻找食物的时候，多半可以飞到预期中的最佳位置，由于不确定因素的影响，少数粒子在飞行中发生偏离，本文提出了改进型的
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粒子群算法有易于陷入局部极小、收敛速度慢的特点，结合粒子在寻找食物的时候，多半可以飞到预期中的最佳位置，由于不确定因素的影响，少数粒子在飞行中发生偏离，本文提出了改进型的粒子群算法。模拟算法不确定因素干扰操作，对于群体过度现象起到有效避免作用，种群的多样性得到有效增加。气动机械手本身有很多优点，包括成本低廉、结构简单、抵抗干扰性强等。目前各种生产行业中均以应用了气动机械手，本文介绍了气动机械手的工作原理和外部接线，对气动机械手的气动装置和改进粒子群算法控制系统的设计。
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