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设计了一款基于KEAZ128单片机的运动型多用途汽车尾门系统控制器,包括了控制器的总体设计、硬件电路设计及其工作原理和软件部分的设计,实现了尾门的电动升降,全程防夹;尾门锁的自动吸合,电动解锁;尾门控制器的CAN、LIN总线通讯功能。所设计的控制器可以有效地改善汽车的行驶安全、提高尾门操作的便利性与安全性。