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利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法。并给出了仿真结果,仿真结果表明,该组合导航系统可有效减小速度和位置等导航参数的累计误差。
捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究
【摘 要】
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利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法。并给出了仿真结果,仿真结果表明,该组合导航系统可有效减小速度和位置等导航参数的累计误差。
【机 构】
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西北工业大学,西安供电局,驻203所军代室
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年02期
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