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结合 SIGMA5 0 GPS/INS组合导航系统自动测试设备 ( ATE)的研制 ,分析了工程上选择最优估计方法的原则和最优准则的使用条件 ;建立了基于卡尔曼滤波理论的被测系统数学模型 ;给出了最小二乘估计在量测数据预处理中的应用方法 ;指出了虚拟测试仪器与常规测试仪器的区别。应用实践证明软测量技术更能体现虚拟仪器的特征 ,数学模型、数据处理方法的改变不仅能提高虚拟仪器的性能指标 ,而且能提高测试速度、降低测试成本。