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为有效解决运动捕捉数据重用时虚拟人关节自由度个数不匹配问题，提出了一种基于等价转换矩阵的虚拟人关节冗余自由度优化算法；该算法包括等价转换矩阵的建立、欧拉角的求解等；通过等价转换矩阵将具有冗余自由度的关节旋转数据以一定的优化准则分配给其它关节。最后通过数据测试和应用测试试验进行了算法验证，冗余自由度优化之后的运动数据姿势吻合度达到96％以上，保证了较高的姿势吻合度。