【摘 要】
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针对传统自动化包装机械运行速度控制系统存在控制稳定性差的问题，在现有系统基础上，设计新的运行速度智能控制系统。系统硬件设计根据系统元件结构，将其划分为运行模块、操作显示模块以及控制模块。运行模块中选取RHI58N-0AAK1R6XN-02048增量型编码器加大数据管控力度，转换数据内部信号信息。操作显示模块中选择6AV2124-0JC01-0AX0触摸屏对系统进行操作；系统控制模块中选择STM32
【基金项目】
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青海省科技计划重点研发与转化项目（2017-GX-A1）；
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针对传统自动化包装机械运行速度控制系统存在控制稳定性差的问题，在现有系统基础上，设计新的运行速度智能控制系统。系统硬件设计根据系统元件结构，将其划分为运行模块、操作显示模块以及控制模块。运行模块中选取RHI58N-0AAK1R6XN-02048增量型编码器加大数据管控力度，转换数据内部信号信息。操作显示模块中选择6AV2124-0JC01-0AX0触摸屏对系统进行操作；系统控制模块中选择STM32F103RCT6单片机为该系统的控制器，将自动化包装机械的调速信号输入到变频器，通过变频器控制包装机械的运行速度。系统软件设计中，设计自动化包装机械运行速度检测程序以及构建包装机械速度控制算法的离散时间差分模型，以实现自动化包装机械运行速度的智能控制。研究结果表明，该控制系统控制速度的准确性较高，且系统运行控制较为稳定。
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