【摘 要】
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基于丘陵山地地形特点，设计了一种适用于起伏较大地形的拖拉机电液提升系统；根据丘陵山地地形要求，设计一款具有双油缸单独控制功能、可实现外提升臂同步和异步动作的、适应于丘陵山地的新型液压提升器；同时，结合模糊PID控制算法，设计了适用于丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的控制策略。利用AMESim软件和MATALB/Simulink搭建了液压系统和控制系统的仿真模型，并进行联合仿真，验证了电液悬挂系统的合理性
【基金项目】
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山东省重点研发计划项目（2020CXGC011005）； 2018年工业强基工程项目（TC180A3Y1）； 智能制造新模式应用项目（2017-2021）；
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基于丘陵山地地形特点，设计了一种适用于起伏较大地形的拖拉机电液提升系统；根据丘陵山地地形要求，设计一款具有双油缸单独控制功能、可实现外提升臂同步和异步动作的、适应于丘陵山地的新型液压提升器；同时，结合模糊PID控制算法，设计了适用于丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的控制策略。利用AMESim软件和MATALB/Simulink搭建了液压系统和控制系统的仿真模型，并进行联合仿真，验证了电液悬挂系统的合理性和可行性；搭建田间犁耕试验平台，进行了两种工况试验，验证了电液悬挂系统的控制策略的合理性和可行性。结果表明：系统在丘陵山地耕作时具有很好的地形仿形效果，且能够确保发动机负荷的稳定性。
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