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针对微小型无人直升机故障多、采样难且精确建模难度大的特点,将回归型支持向量机（SVR）引入到微小型无人直升机机载传感器的故障诊断中,提出了一种将SVR与离散小波变换（DWT）相结合的微小型无人直升机传感器故障检测与分离方法。利用回归型支持向量机（SVR）具有自学习和非线性映射能力强的特点,建立基于SVR的残差生成器并利用残差检测故障。在此基础上,利用小波变换实现对故障的隔离与定位。实验结果表明,将SVR与DWT相结合进行微小型无人直升机机载传感器的故障诊断是行之有效的。