【摘 要】
：
YOLOv5具有较高的目标检测速度和检测精度，但在无人机影像小目标检测方面效果不太好。为解决在自然环境情况下小目标检测精度低及鲁棒性差等问题，本文以自然环境情况下无人机影像为研究对象，提出了一种改进的YOLOv5小目标检测模型。通过对特征图增加上采样处理，使特征图继续扩大，从而降低采样率和缩小感受野，提高模型对小目标的检测能力。改进的模型在天大无人机影像VisDrone数据集上进行了训练和测试。实
【基金项目】
：
天津市科委科技特派员项目（20YDTPJC01110）；
论文部分内容阅读
YOLOv5具有较高的目标检测速度和检测精度，但在无人机影像小目标检测方面效果不太好。为解决在自然环境情况下小目标检测精度低及鲁棒性差等问题，本文以自然环境情况下无人机影像为研究对象，提出了一种改进的YOLOv5小目标检测模型。通过对特征图增加上采样处理，使特征图继续扩大，从而降低采样率和缩小感受野，提高模型对小目标的检测能力。改进的模型在天大无人机影像VisDrone数据集上进行了训练和测试。实验结果表明，改进YOLOv5的算法平均精度值为46.4%,与原YOLOv5模型相比，平均精度值提升了14.9%,改进YOLOv5在一定程度上改善了YOLOv5无人机影像识别率。
其他文献
纵观马金莲的小说创作,儿童视角占据了一半之多,这成为其小说创作的特色之一。儿童视角作为一种叙事角度,固然有着它独特的叙事价值和审美形态,但马金莲选择以儿童视角创作是与她的童年记忆与经验密切相关的。马金莲的童年经验是她创作的灵感和题材,反过来,童年经验也影响着她的创作情感。偏远而落后的地域环境、充满了困苦和磨难的童年记忆,都成为马金莲写作灵感的源头,而儿童视角则是她表达内在情感的主要方式和角度。马金
随着经济社会发展的不断进步,电子数据在三大诉讼法中的应用也不断深入,尤其是在交通行政执法领域,电子数据正在扮演着越来越重要的角色,车载GPS运行轨迹,道路卡口监控,和执法记录仪,车载北斗定位导航仪等等一系列新兴科技产品的运用,正让交通行政执法越来越智能化和科技化,但也对交通执法人员在执法过程中实施具体行政行为提出了更高的标准和要求。虽然电子数据在交通行政执法过程中的应用由来已久,但在立法和理论领域
目的:探讨凉血活血汤联合阿维A胶囊治疗银屑病的临床疗效及其可能作用机制。方法:选择2012年7月~2015年11月于我院就诊的银屑病患者60例,按照就诊先后顺序分为实验组与对照组,每组各30例,实验组患者使用凉血活血汤联合阿维A胶囊进行治疗,对照组患者仅给予阿维A胶囊进行治疗。比较治疗前后两组患者血清白细胞介素17（IL-17）、白细胞介素22（IL-22）、白细胞介素23（IL-23）及血管内皮
为了准确、快速地识别路面多病害，采用一种基于多分支框架的深度学习方法，提取并融合路面图像的大、小尺度特征，将路面二维图像和三维图像作为网络输入，增强病害特征.采集裂缝、条状修补、块状修补、坑槽、松散等沥青路面病害图像共计10 562张，进行人工标注.结果表明：500次训练后该方法的平均交并比为0.83,准确率和召回率的调和平均数F值为0.90,优于U-net、PSPNet、DeepLabv3+等方
高校青年教师面临的最主要问题就是如何提升课堂教学能力。文章分析了高校青年教师存在的问题：课前教学设计不积极；课堂教学实施能力不强；课堂教学秩序管理能力薄弱；课堂教学评价能力缺失。进而分析高校青年教师课堂教学技能欠缺的原因：高校考评方式缺乏整体设计和前瞻性思考；师风师德教育观念淡化；教学创新能力不够。提出高校青年教师的课堂教学能力提升策略：建立科学的考核评价机制，促进教师教学能力提升；重视师德师风的
在当代文学中,西北女作家是在多重边缘中进行观察和写作,尤其是西北少数民族女作家,她们处于性别、“西部”、民族、边疆等多重边缘当中,因而很少引起研究者的重视。直到21世纪后,才逐渐成为“西部文学”和“女性文学”中一支重要力量。就目前来看,很难说西北女作家已经形成了一个成熟的文学群体。这是一个拥有潜力且初具规模的女作家群,她们在地域、民族、文化、宗教等多方因素的综合影响下,形成了某些共同文学特征。本文
【目的】观察赖氏通元针灸疗法联合丁苯酞治疗脑梗死的临床疗效。【方法】将64例脑梗死患者随机分为观察组和对照组，每组各32例。对照组给予丁苯酞软胶囊口服，观察组在对照组治疗的基础上，给予赖氏通元针灸疗法治疗。连续治疗7 d。治疗1周后，评价2组临床疗效，观察2组患者治疗前后美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）、神经功能缺损程度量表（NFDS）评分的变化情况，以及日常生活能力评定量表（Barthe