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由于某些非线性的影响，数字光电跟踪系统定位精度大大降低，因此相应的非线性补偿方法研究势在必行。本文以数字化光电跟踪系统为研究对象，首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析，给出了两种主要非线性的理论表达式，即量化非线性和光电探测器滞后非线性，然后采用描述函数法对实测定位自激振荡进行了定量分析，最后确定了双极工作模式的PWM功率驱动器。在实际的数字化光电跟踪系统定位实验研究中，定位误差的最大峰．峰值小于22．23″，表明双极PWM驱动器的零位振颤特性，对数字控制系统的自激振荡起到了很好的抑制