【摘 要】
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基于相关滤波的目标跟踪算法已经取得了较好的性能并引起关注.在RGB图像序列的跟踪中,遮挡、背景与前景相似纹理的情况下会出现跟踪失败.本文提出了一种在判别相关滤波框架中融合深度信息的跟踪算法.由深度图分割获得空间可靠性图,根据可靠性图计算约束滤波器,避免传统判别相关滤波的边界效应.在跟踪阶段,通过对通道响应进行可靠性加权求和获得目标位置.通过目标的深度信息估计尺度,根据目标区域的深度分布和相关滤波器
【机 构】
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浙江工业大学 信息工程学院,杭州,310023
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基于相关滤波的目标跟踪算法已经取得了较好的性能并引起关注.在RGB图像序列的跟踪中,遮挡、背景与前景相似纹理的情况下会出现跟踪失败.本文提出了一种在判别相关滤波框架中融合深度信息的跟踪算法.由深度图分割获得空间可靠性图,根据可靠性图计算约束滤波器,避免传统判别相关滤波的边界效应.在跟踪阶段,通过对通道响应进行可靠性加权求和获得目标位置.通过目标的深度信息估计尺度,根据目标区域的深度分布和相关滤波器的响应来检测遮挡.在遮挡期间不更新模型,减少漂移问题.最后,在Princeton RGBD跟踪数据集中进
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