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时间触发控制器局域网（TTCAN）总线保证了周期信息的实时性，但低优先级节点的非周期信息在高负载下延时未得到改善，甚至与CAN相比，其延时将增大。文中运用概率论分析了TTCAN非周期信息的延时及计算方法。提出在TTCAN的独占窗时间段插入非周期信息仲裁时隙，以提高非周期信息实时性。分析了改进后TTCAN非周期信息概率延时的计算方法，并给出了改进后周期信息延时分析。仿真计算说明文中提出的改进方法在满足周期信息实时性要求的情况下，有效提高了非周期信息的实时性。